英創(chuàng)公司的ARM9工控主板產(chǎn)品 EM9360是一款預(yù)裝WinCE操作系統(tǒng)，以多種通訊接口、支持各種擴(kuò)展為其技術(shù)特色。EM9360的板載的3路以太網(wǎng)接口、6路串口以及1路CAN接口，均帶有標(biāo)準(zhǔn)的WinCE驅(qū)動(dòng)程序，支持應(yīng)用程序通過(guò)WinCE相應(yīng)的API函數(shù)來(lái)操作各路網(wǎng)絡(luò)接口。此外EM9360還與英創(chuàng)公司其他ARM9主板一樣，帶有精簡(jiǎn)ISA擴(kuò)展總線以及12位通用GPIO，精簡(jiǎn)ISA總線的基本使用方法可參考英創(chuàng)網(wǎng)站的相關(guān)信息，而本文則主要介紹EM9360主板中12位GPIO的各種使用方法。

        EM9360的12位通用數(shù)字IO的各種使用方法列表如下：

通用GPIO
        EM9360上電后的各位IO均處于數(shù)字輸入狀態(tài)，通過(guò)相應(yīng)的API函數(shù)（定義在em9360_isa_dio.h文件中）這12位GPIO可獨(dú)立設(shè)置為輸入或輸出，輸出電平也可獨(dú)立設(shè)置。

精簡(jiǎn)ISA總線的高位地址線
        基本的精簡(jiǎn)ISA總線只包含低5為地址總線SA0 – SA4，對(duì)大多數(shù)IO類(lèi)型的擴(kuò)展，5位地址線已足夠使用。為了支持存儲(chǔ)器類(lèi)型的擴(kuò)展，EM9360提供對(duì)高位地址總線的支持，其中的SA5 – SA12與GPIO4 – GPIO11復(fù)用管腳。為了激活高位地址總線，應(yīng)用程序需在程序初始化階段，通用調(diào)用API函數(shù)

        int ISA_ReadUchar( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR* pRdValue );

        進(jìn)行一次“啞讀”即可。具體需要激活的高位地址還可通過(guò)偏移量nOffset的輸入值來(lái)選擇，但至少需要激活SA5和SA6這2位地址總線。舉例說(shuō)明如下：
        1、激活SA5和SA6，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x007F;
        2、激活SA5–SA7，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x00FF;
        3、激活SA5–SA12，最大訪問(wèn)8KB空間，則nOffset = 0x1FFF;

        在使用高位地址擴(kuò)展時(shí)，需要注意以下事宜：
        ·精簡(jiǎn)ISA總線有2個(gè)片選輸出，其中CS1#只支持最大1KB的訪問(wèn)空間，而CS0#則可支持最大8KB的訪問(wèn)空間，所以通常用CS0#作為存儲(chǔ)器單元的片選控制。
        ·若客戶應(yīng)用還需要訪問(wèn)更大空間，EM9360還可引出SA13 – SA15信號(hào)，使CS0#的訪問(wèn)空間達(dá)到64KB。
精簡(jiǎn)ISA總線擴(kuò)展的存儲(chǔ)器單元一般只能用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，不能作為程序運(yùn)行空間。
        ·激活的地址線應(yīng)當(dāng)是由小至大，連續(xù)地址空間。

時(shí)間同步功能
        EM9360支持時(shí)間同步功能，基本的使用方法是應(yīng)用程序打開(kāi)“PPS1:”設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，此時(shí)GPIO0將自動(dòng)轉(zhuǎn)為同步脈沖輸入PPS_IN#（低電平有效）。PPS驅(qū)動(dòng)程序被PPS_IN#脈沖觸發(fā)后，將立即發(fā)送時(shí)間同步事件，供上層應(yīng)用線程做必要處理。根據(jù)用戶設(shè)置，PPS驅(qū)動(dòng)程序還可在GPIO1上輸出同步脈沖PPS_OUT#（同樣是低電平有效），以及自動(dòng)對(duì)當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行整秒調(diào)整。

更多的外部中斷
        基本的精簡(jiǎn)ISA總線只提供1條外部硬件中斷輸入IRQ1，上升沿有效。若客戶應(yīng)用需要擴(kuò)展更多的通訊接口，如增加第二路CAN接口、增加8路串口等等，這時(shí)僅僅一條外部中斷就不夠了，需要更多的外部中斷支持，GPIO2和GPIO3則可用于外部中斷輸入。事實(shí)上EM9360的驅(qū)動(dòng)已可支持類(lèi)似這樣的擴(kuò)展，感興趣的客戶可與英創(chuàng)公司聯(lián)系了解進(jìn)一步的使用方法。

作為RS485接口的RST#
      GPIO6–GPIO11還可分別作為COM2 – COM7的RTS#控制信號(hào)，低電平有效。對(duì)RS485接口，若需要使用RTS方向控制方案，則在設(shè)置串口參數(shù)時(shí)，需要特別地把RTS控制段設(shè)置為RTS_CONTROL_TOGGLE，相關(guān)的代碼如下所示：

      DCB dcb;            // 定義參數(shù)控制塊

      GetCommState( m_hSer, &dcb );     // 讀取當(dāng)前參數(shù)塊
      dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_TOGGLE；  // 設(shè)置RTS方向控制
      SetCommState(m_hSer, &dcb);     // 重設(shè)串口參數(shù)

        上述代碼中m_hSer為打開(kāi)串口文件“COMx:”的文件句柄。

        在使用RS485通訊時(shí)，一般把RTS#有效（低電平）作為發(fā)送狀態(tài)，RTS#無(wú)效（高電平）為接收狀態(tài)。從發(fā)送狀態(tài)切換回接收狀態(tài)，作為方向控制信號(hào)的RTS#，可能會(huì)有最長(zhǎng)1ms的延時(shí)，因此為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)收發(fā)狀態(tài)沖突的情況，RS485的波特率最好不超過(guò)9600bps。

矩陣鍵盤(pán)
        EM9360支持由GPIO驅(qū)動(dòng)的4×4矩陣鍵盤(pán)，具體配置如下：

        EM9360已內(nèi)置了基于GPIO的矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序，加載方法是在應(yīng)用程序中調(diào)用：

        HANDLE  hDevice = NULL;
        hDevice = ActivateDevice( TEXT('Drivers\\gpio_keypad'), 0);

        注意在應(yīng)用程序退出時(shí)，應(yīng)卸載該驅(qū)動(dòng)程序，以避免矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序被反復(fù)加載。

        我們會(huì)根據(jù)客戶的應(yīng)用需求，對(duì)EM9360的GPIO賦予更多的功能，但無(wú)論GPIO有多少功能，在面向具體應(yīng)用時(shí)，每位GPIO只能選擇一種應(yīng)用。對(duì)此，客戶在進(jìn)行GPIO功能配置時(shí)需特別小心，避免在一個(gè)管腳選擇多種功能，造成運(yùn)行結(jié)果異常，長(zhǎng)期處于這種異常狀態(tài)還可能導(dǎo)致主板硬件損壞。

        已購(gòu)買(mǎi)EM9360的客戶，若需要使用本文所介紹的新增功能，如RS485 RTS#方向控制等，一般需要更新內(nèi)核和SDK。可以把主板寄回由我們免費(fèi)更新內(nèi)核，并從英創(chuàng)公司網(wǎng)站上下載新的SDK，就可使用本文所介紹的全部功能了。