Cortex-A7工控主板——ESM6800
ESM6800工控主板采用Cortex-A7 CPU，主頻528MHz / 792MHz，板載512MB DDR3 + 256MB FLASH / 4GB eMMC，預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，支持Modbus通訊協(xié)議，極適合低成本應(yīng)用
主板技術(shù)指標(biāo)
| 核心單元 | 顯示單元 |
● Cortex-A7 528MHz / 792MHz（iMX6ULL） ● 512MB DDR3系統(tǒng)內(nèi)存，用戶可用空間約450MB ● 256MB NandFlash或4GB eMMC FLASH存儲器 ● 支持外部MicroSD卡，外部U盤作大容量數(shù)據(jù)存儲 ● 獨(dú)立實(shí)時時鐘RTC，具有掉電保護(hù)功能 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統(tǒng)死鎖 ● 專用調(diào)試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit并行RGB或18-bit LVDS ● 分辨率從320×240至1024×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏 ● 視頻信號輸入接口（可選） |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字IO |
● 2路以太網(wǎng)接口，10M/100M自適應(yīng) ● 2路CAN總線接口 ● 12路標(biāo)準(zhǔn)UART串口，或6路UART+8路AD ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路4線SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率60Mbps ● 4路USB 高速主控接口（HOST） ● 1路USB-OTG接口 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各I/O位方向獨(dú)立可控 ● 支持外部中斷觸發(fā)功能，上升沿有效 ● 3.3V LVCMOS電平 ● 上電/復(fù)位后，GPIO缺省模式為數(shù)字輸入 |
| 電源及模塊機(jī)械參數(shù) | |
● 工作供電電壓：+5V±10% ● 功耗：165mA / DC5V ● RTC后備電池電壓：3.0V ● 工作溫度：-00℃～60℃/-40℃～80℃可選 ● ESMARC架構(gòu)，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個3×22芯堅(jiān)固IDC插座（2mm間距）置于模塊的兩側(cè) ● 防插反機(jī)制 |
支持多種Linux開發(fā)工具與編程語言
ESM6800工控主板預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，支持多種Linux開發(fā)工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM8000系列工控主板通過板側(cè)兩個堅(jiān)固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評估底板或者用戶應(yīng)用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)工控主板開發(fā)評估套件主要用于產(chǎn)品開發(fā)階段的功能測試和開發(fā)評估，開發(fā)套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創(chuàng)主板型號的客戶，建議先采購開發(fā)評估套件進(jìn)行評估試用
| 工控主板 |
| 英創(chuàng)核心工控主板產(chǎn)品，通過兩側(cè)的堅(jiān)固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導(dǎo)評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據(jù)需要選購。（開發(fā)評估套件不包含LCD）。 |
| 開發(fā)評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外，擴(kuò)展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設(shè)計(jì)資料，供用戶設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板時參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序，對大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網(wǎng)口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
開發(fā)評估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口，可用于評估主板的各項(xiàng)功能，同時也可供用戶設(shè)計(jì)應(yīng)用底板時參考
開發(fā)評估底板機(jī)械尺寸
如何開發(fā)客戶應(yīng)用底板
開發(fā)評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板：
直接采購英創(chuàng)開發(fā)評估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機(jī)方案，詳見：應(yīng)用底板與工控機(jī)
參考英創(chuàng)開發(fā)評估底板和配套擴(kuò)展模塊的硬件資料，設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購需求以后，向英創(chuàng)提出免費(fèi)設(shè)計(jì)專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
SBC880工控底板與整機(jī)SBC880是一款功能可配置的工控整機(jī)，支持多種ESMARC主板及接口驅(qū)動模塊，來滿足客戶的不同應(yīng)用需求，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品原型，投入市場應(yīng)用。
SBC870工控底板及整機(jī)SBC870是一款帶有7寸顯示屏的工控機(jī)整機(jī)，支持多種ESMARC工控主板以及接口驅(qū)動模塊，從而實(shí)現(xiàn)性能可配置的工控智能終端原型設(shè)備。
ESMARC通用評估底板可以兼容英創(chuàng)所有型號的ESMARC工控主板用于評估測試功和應(yīng)用開發(fā)，也可以直接作為應(yīng)用底板和主板配套使用
SBC884PN工控機(jī)底板同時搭載英創(chuàng)嵌入式主板、ProfiNET擴(kuò)展模塊和接口驅(qū)動模塊，實(shí)現(xiàn)可配置的PN節(jié)點(diǎn)
查閱工控主板訂貨號
英創(chuàng)部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區(qū)別不同的參數(shù)配置，客戶可以根據(jù)自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報(bào)價均為企業(yè)一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產(chǎn)品購買流程
Linux版
型號 | 功能簡介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6800-1C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800-0C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800L-1C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網(wǎng)口+2路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800L-0C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網(wǎng)口+2路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800E-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800E-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800H-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800H-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網(wǎng)口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800A-2C | 4GB eMMC+LVDS電容觸摸+雙網(wǎng)口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESM6800A-4C | 4GB eMMC+LVDS電阻觸摸+雙網(wǎng)口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業(yè)級 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
注意事項(xiàng)
1、ESM6800/ESM6800H/ESM6800A的工業(yè)級主板（溫度范圍為-40℃至80℃）,零售價在商業(yè)級對應(yīng)型號上增加20%，批量價請來電咨詢。
2、ESM6800L和ESM6800E是客戶常用精簡版，僅提供批量訂貨。
主要產(chǎn)品型號對比
| ESM6800A | ESM6800H | ESM6800E | ESM6800 | ESM6800L | |
| CPU | iMX6ULL，Cortex-A7 | ||||
| CPU主頻 | 792MHz | 792MHz | 792MHz | 528MHz | 528MHz |
| RAM | 512MB DDR3 | 128MB DDR3 | |||
| FLASH | 4GB eMMC | 256MB NandFlash | 128MB NandFlash | ||
| LCD | 18-bit LVDS | 18-bit RGB | - | ||
| ETHERNET | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| USB HOST | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 |
| USB OTG | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| SD | √ | √ | √ | √ | √ |
| UART | 6 | 12 | 6 | 12 | 6 |
| CAN | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 8路AD | √ | - | - | - | - |
| GPIO | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |