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  • 工控主板EM9280 IRIG-B碼校時方案

     2013-12-27              

            在工控行業很多領域中,需要控制系統具有高精度的時間同步功能,IRIG就是美國靶場司令委員會制定的一種時間標準。自EM9X60后,英創EM928x嵌入式主板也實現了IRIG-B碼校時功能。之前的相關文章見鏈接http://www.www.jsjflaw.com/article/article2011414.html

     

            IRIG是美國靶場司令委員會制定的一種時間標準,其中的串行時鐘編碼共有6種格式,即A、B、D、E、G、H。它們的主要差別是時間碼的幀速率不同,廣泛應用的IRIG-B即其中的B型編碼,B型碼的時幀速率為1幀/s,可傳遞100位信息。圖1是IGIG-B碼示意圖,其時幀周期是1s,每秒100個碼元,使用脈寬編碼方式,每個碼元脈寬10ms,共三種碼元,其中高電平5ms和2ms分別表示二進制 “1”,“0”,高電平8ms為位置標識,分別為P0,P1,…P9。連續兩個8ms寬度脈沖的第二個8ms脈沖的前沿為秒準點標志,也是一個時間格式的幀參考標志。一個時間格式幀包含了秒,時,分,天數,年份,控制位等豐富的信息。

     

    圖1:IRIG-B碼標準

     

            EM9280擁有4路IRQ,其中IRQ3也可用于IRIG-B碼校時。使用IRIG-B碼校功能時,需要設置注冊表,關閉IRQ3功能 
            [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\IRQ3] 
            'TrueInstall'=dword:0

     

            同時打開IRIQB對時功能 
            [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\IGB1] 
            'TrueInstall'=dword:1

     

            此時IRIGB功能打開,IRQ3不能繼續做IRQ使用(其它3路IRQ可正常使用)。

     

            在與IRIG-B碼時鐘源時間同步時,用戶并不需要關心IRIG-B碼的具體含義,實現方法,僅需要將B碼送到EM9280的IRQ3接口(對應英創EM9280評估底板CN10,11針腳)就行了,EM9360的驅動程序將完成B碼解碼,同步等工作。

     

            應用層面使用EM9280的IRIG-B校時功能方法如下。

     

            1、通過標準的文件操作方式來打開系統的校時功能。 
            HANDLE hIrigb; 
                    hIrigb = CreateFile(L'IGB1:', // name of device 
                    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, // desired access 
                    FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, // sharing mode 
                    NULL, // security attributes (ignored) 
                    OPEN_EXISTING, // creation disposition 
                    FILE_FLAG_RANDOM_ACCESS, // flags/attributes 
                    NULL); // template file (ignored)

     

            2、關閉由CreateFile打開的HANDLE,即關閉系統校時功能。

            CloseHandle(hIrigb);

     

            3、用戶可以調用DeviceIoControl來查看系統最近一次同步的時間,調用方法如下:

            #define IOCTL_IRIG_B_GET_TIME CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0xC10, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS) 

            bRet = DeviceIoControl(hIrigb, // file handle to the driver 
                    IOCTL_IRIG_B_GET_TIME, // I/O control code 
                    NULL, // in buffer 
                    0, // in buffer size 
                    &systime, // out buffer 
                    sizeof(SYSTEMTIME), // out buffer size 
                    NULL, // pointer to number of bytes returned 
                    NULL); // ignored (=NULL)

     

            4、用戶可以通過修改系統注冊表來配置靈活的校時方案,通過注冊表的設置,可實現時間秒同步、分鐘同步、小時同步或日同步,對應的注冊表項如下:(下面的注冊表鍵值為系統默認值)

            [HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\IGB1] 
            'DeviceArrayIndex'=dword:1 
            'Prefix'='IGB' 
            'Dll'='irig_b.dll' 
            'DeviceID'=dword: fe 
            'Priority256'=dword:88 
            ; AutoSync =0: 禁止校時功能; =1: 秒同步; =2: 分同步; = 3: 小時同步; = 4: 日同步 
            'AutoSync'=dword:2 ; minute sync 
            ; SyncMinute:當AutoSync為小時同步時,在SyncMinute分鐘進行同步 
            'SyncMinute'=dword:3b ; 0x3b = 59 -> minute on sync 
            ; SyncHour: 當AutoSync為日同步時,在SyncHour小時進行同步 
            'SyncHour'=dword:17 ; 0x17= 23 -> hour on sync

     

            傳統的工控板卡在對IRIG-B碼處理時,通常需要增加額外的硬件(如單片機,FPGA)對B碼進行解碼,然后再通過串口、總線或其它形式將數據交給主控板卡處理,增加了系統成本和操作難度,英創EM9280及EM9X60可直接對B碼進行解碼,不需要增加任何硬件就能實現毫秒級精度的時間同步,大大降低了系統復雜程度,節約了成本,提高了系統穩定性。

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