精簡(jiǎn)ISA總線接口是一種8-bit寬度的雙向并行擴(kuò)展總線，其特點(diǎn)是地址數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用8位總線，加上4條總線控制信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部數(shù)據(jù)的快速讀寫。若再使能一條總線時(shí)鐘信號(hào)（共13條信號(hào)），就可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10MB/s以上的數(shù)據(jù)傳輸。精簡(jiǎn)ISA總線作為英創(chuàng)主板的特色功能之一，在ESM6802、ESM7000、ESM7100、ESM335x等多款型號(hào)中均有配置。

　　關(guān)于對(duì)精簡(jiǎn)ISA總線接口的應(yīng)用編程的基本方法，請(qǐng)參考《精簡(jiǎn)ISA總線編程– Part 1》；應(yīng)用程序直接啟動(dòng)DMA做定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的傳送方法，請(qǐng)參考《精簡(jiǎn)ISA總線編程– Part 2》。本文介紹由外部硬件觸發(fā)DMA傳送，應(yīng)用程序通過ISA驅(qū)動(dòng)（/dev/em_isa）讀取采集數(shù)據(jù)的方法。

硬件DMA的基本工作原理

　　下圖是基于硬件DMA實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集功能的系統(tǒng)框圖：

　　●　應(yīng)用程序通過常規(guī)的異步ISA讀寫操作，對(duì)AD采集單元進(jìn)行必要配置。

　　●　通過特殊的isa_write_buf(..)操作啟動(dòng)硬件DMA。

　　●　當(dāng)AD采集單元轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，發(fā)出DMA請(qǐng)求信號(hào)（DMAREQ置高，脈沖寬度400ns – 1000ns）。

　　●　DMA控制器感受到DMAREQ信號(hào)，連續(xù)產(chǎn)生4個(gè)同步總線周期，讀取AD單元內(nèi)已準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)，每個(gè)同步周期讀取2個(gè)字節(jié)，共讀取8個(gè)字節(jié)。從DMAREQ請(qǐng)求開始，到DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢，整個(gè)過程大約1840ns。之后DMA將等待一下一個(gè)DMAREQ脈沖信號(hào)。

　　●　DMA讀取的數(shù)據(jù)將自動(dòng)存入驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)部的環(huán)形Buffer中，當(dāng)DMA讀取的數(shù)據(jù)達(dá)到一定閾值（4KB）時(shí)，驅(qū)動(dòng)將通過事件觸發(fā)應(yīng)用程序讀取整塊數(shù)據(jù)。

　　由于AD單元中的數(shù)據(jù)是通過DMA硬件存入系統(tǒng)緩沖區(qū)的，由此產(chǎn)生的CPU開銷就很低。應(yīng)用程序可在數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，完成必要的數(shù)據(jù)處理、顯示、通訊等功能塊。另一方面，由于AD采集單元不再需要保存轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，可有效降低硬件成本。

　　實(shí)現(xiàn)基于硬件DMA的數(shù)據(jù)采集，需要以下信號(hào)：

　　注意：在使用硬件DMA數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，將禁止使用掛角GPIO12和GPIO24的GPIO功能、禁止使用CAN2端口。

DMA傳輸總線時(shí)序說明

　　圖1是一次完整的DMA傳輸總體時(shí)序圖。

圖1　硬件DMA傳輸總線時(shí)序

　　從上面的時(shí)序可見，DMAREQ請(qǐng)求開始，到第一個(gè)總線周期，大約有640ns的延時(shí)。整個(gè)傳輸周期大約1840ns。按2000ns計(jì)算，采用硬件DMA傳輸，可實(shí)現(xiàn)每秒4MB字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸率。若假設(shè)4路模擬通道，每個(gè)樣點(diǎn)16-bit量化，這樣就對(duì)應(yīng)每通道500ksps的采樣率。這樣的采樣率可滿足絕大部分的工控應(yīng)用需求。展開圖1觀察，可見：

圖2　硬件觸發(fā)DMA傳輸時(shí)序前半部分

圖3　硬件觸發(fā)DMA傳輸時(shí)序后半部分

　　從上面的時(shí)序圖可見，有DMA啟動(dòng)的總線周期，每個(gè)周期只有6個(gè)BCLK脈沖，讀取2個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。這與在《精簡(jiǎn)ISA總線編程– Part 2》中介紹的CPU啟動(dòng)的DMA操作不同。在使用時(shí)需特別注意。DMAREQ的脈沖寬度有一定要求：DMAREQ脈沖寬度應(yīng)大于240ns，才能保證可靠觸發(fā)DMA，其次DMAREQ應(yīng)在DMA傳輸周期結(jié)束前變低，否則可能誤觸發(fā)下一次DMA傳輸。

　　每個(gè)總線周期詳細(xì)的時(shí)序關(guān)系如下：

圖4　硬件觸發(fā)DMA總線周期時(shí)序

圖5　硬件觸發(fā)DMA總線周期時(shí)序參數(shù)標(biāo)注

　　為了簡(jiǎn)化AD采集單元的電路設(shè)計(jì)，硬件觸發(fā)DMA傳輸總線周期輸出的地址固定在0xE0。AD采集單元的其他寄存器應(yīng)避免使用0xE0 – 0xE1這兩個(gè)地址。

應(yīng)用程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)

　　應(yīng)用程序啟動(dòng)DMA數(shù)據(jù)傳輸，需要使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct isa_transfer的傳遞參數(shù)和數(shù)據(jù)，struct isa_transfer的結(jié)構(gòu)定義如下：

structisa_transfer
{
       void              *rx_buf;                /* != NULL: buffer for bus read */
       void              *tx_buf;                /* != NULL: buffer for bus write */
       unsigned     len;                      /* buffer length in byte */
       unsigned     offset;                  /* offset，port address on isa bus */
       unsigned     inc;                      /* = 0: fixed offset, = 1: offset+1 after r/w */
};

　　啟動(dòng)硬件觸發(fā)DMA傳輸，需要特殊的寫操作，代碼如下：

structisa_transfer      t;
 
// start ext-trigger dma
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x50E0;
t.len = 0xFFFFFFFF;           
isa_write_buf(fd, &t);

　　注意在上述代碼中t.rx_buf和t.tx_buf均必須為空。停止硬件觸發(fā)DMA傳輸?shù)拇a為：

structisa_transfer      t;
 
// stopext-trigger dma
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x50E0;
t.len = 0;
isa_write_buf(fd, &t);

　　在啟動(dòng)DMA后，應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)接收線程需調(diào)用poll等待數(shù)據(jù)ready的消息：

structpollfdfds[1];
 
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLPRI;
 
// wait data ready with timeout 2 seconds
if(poll(fds, 1, 2) == -1) {
perror("poll failed!\n");
goto error;
    }
// data is ready….

　　讀取數(shù)據(jù)的代碼為：

intrc, total_bytes;
structisa_transfer      t;
externunsignedchargbuf[64 * 1024];
 
total_bytes = 0;
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
// read data
t.rx_buf = gbuf;
t.offset = offset;
t.len = sizeof(gbuf);
rc = read(fd, &t, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0) {
       printf("%s dma data read failed %d\n", __func__, rc);
}
elseif(rc> 0) {
       total_bytes += rc;
       printf("%s dma data read %d\n", __func__, total_bytes);
}

　　有興趣的客戶可與英創(chuàng)公司技術(shù)聯(lián)系，索取完整的測(cè)試代碼源碼。技術(shù)支持郵箱：support@www.jsjflaw.com。