英創Linux主板的Python, C#實例簡介之三
本文主要介紹在英創Linux工控主板（ESM8000、ESM7000和ESM6800H）上，采用Python和C#編程，實現對SPI和I2C兩種常用工控接口的訪問。Python和C#實例，均采用Visual Studio Code作為基本的編程工具，其代碼可在主板 + ESMARC評估底板上運行，其基本的硬件環境采用采用ESM8000工控主板 + 評估底板構成，如下圖所示：
SPI接口采用把SPI_MOSI與SPI_MISO兩條串行數據短接的方法，來驗證SPI接口的收發功能。對I2C接口，則外接一個RTC芯片（ISL1208），通過讀寫芯片中USER寄存器，來展示I2C的操作。測試結果通過調試串口（console）輸出。
Step7_Spi
英創ESMARC主板的SPI接口與GPIO28 – GPIO31復用管腳，具體的硬件配置信息如下：
| 配置 | ESM8000, ESM7000, ESM6800H |
| SPI_MISO | GPIO28 |
| SPI_MOSI | GPIO29 |
| SPI_CLK | GPIO30 |
| SPI_CSN | GPIO31 |
| DevNode | /dev/spidev1.0 |
短接GPIO28、GPIO29兩個管腳，使SPI接收數據等于發送的數據。設置SPI模式0，SPI時鐘為1MHz，可用示波器驗證SPI模式、時鐘頻率等的正確性。
Python實現
C#實現
C#的SPI類庫包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代碼實例如下：
Step8_I2c
英創ESMARC主板的I2C接口與GPIO26 – GPIO27復用管腳，具體的硬件配置信息如下：
| 配置 | ESM8000, ESM7000, ESM6800H |
| I2C_SDA | GPIO26 |
| I2C_SCL | GPIO27 |
| DevNode | /dev/i2c-0 |
RTC芯片ISL1208的I2C地址為0x6F。芯片包含有兩個Scratch寄存器，寄存器Index 分別為 0x12，0x13，可用于存儲用戶專用信息。
Python實現
C#實現
C#的I2C類庫包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代碼實例如下：
