Visual Studio Code（簡(jiǎn)稱Vscode）是微軟推出的一款開(kāi)源的輕量級(jí)代碼編輯器，可以在Windows和Linux系統(tǒng)中使用，同時(shí)Vscode支持插件擴(kuò)展，功能十分強(qiáng)大并且靈活，受到了許多軟件開(kāi)發(fā)人員的喜愛(ài)，并被許多開(kāi)發(fā)社區(qū)推薦，所以在軟件開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。英創(chuàng)公司的ESMARC系列（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）主板也可以在Linux系統(tǒng)下通過(guò)Vscode進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)主機(jī)通常情況下都是X86平臺(tái)，所以Vscode默認(rèn)會(huì)使用Linux系統(tǒng)自帶的gcc編譯成X86平臺(tái)的可執(zhí)行文件，而ESMARC系列主板均為ARM平臺(tái)，所以就需要進(jìn)行一些設(shè)置讓Vscode使用交叉編譯工具鏈來(lái)編譯生成ARM平臺(tái)的可執(zhí)行文件，下面就來(lái)介紹具體的設(shè)置方法。

　　英創(chuàng)公司使用的環(huán)境為Ubuntu+Vscode，推薦客戶也是用相同的環(huán)境，以免出現(xiàn)其他問(wèn)題。在https://code.visualstudio.com/download中可以下載Vscode最新的deb安裝包，下載完成后，進(jìn)入到安裝包的目錄中然后使用命令$sudo apt install ./<file>.deb就可以完成安裝。如果遇到問(wèn)題可以在https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux查看詳細(xì)的安裝說(shuō)明。

　　安裝完成后，在Ubuntu的命令行終端中進(jìn)入到工程目錄下，然后輸入命令$code .就可以進(jìn)入到Vscode的編輯界面。Vscode的配置文件默認(rèn)會(huì)放在當(dāng)前目錄的.vscode目錄中，我們需要使用到c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json這三個(gè)文件，關(guān)于他們具體的作用，可以參考下面的表格：

　　英創(chuàng)公司針對(duì)ESMARC系列主板已經(jīng)編輯好了這三個(gè)配置文件的模板，用戶只需要稍作修改就能夠使用，下面我們就以一個(gè)具體的例子helloworld來(lái)演示操作步驟。

　　首先我們先創(chuàng)建helloworld目錄，然后進(jìn)入到該目錄中，運(yùn)行vscode，具體命令如下：

$ mkdir helloworld  
$ cd helloworld/  
$ code .

　　進(jìn)入到Vscode界面后，如果是第一次使用Vscode的客戶，建議先安裝插件C/C++ for Visual Studio Code，這個(gè)插件能夠讓Vscode支持C和C++語(yǔ)言。在右側(cè)邊欄目上選中擴(kuò)展（快捷鍵Ctrl+Shift+X），輸入ms-vscode.cpptools，然后點(diǎn)擊安裝搜索出來(lái)的插件，如下圖：

　　如果需要更多插件支持，可以參考Using extensions in Visual Studio Code，安裝完成后，我們就可以開(kāi)始編寫(xiě)程序和修改配置文件了，選中右側(cè)邊欄目上的資源管理器（快捷鍵Ctrl+Shift+E），新建helloword.c文件用于編輯代碼，如下圖：

　　在編寫(xiě)代碼之前，我們先進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，設(shè)置完成后可以在Vscode中實(shí)現(xiàn)定義查看以及自動(dòng)補(bǔ)全等功能。先添加一個(gè)新目錄.vscode，分別創(chuàng)建c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json這三個(gè)文件，然后將英創(chuàng)公司提供的配置文件內(nèi)容復(fù)制到對(duì)應(yīng)的文件中（也可以直接將英創(chuàng)公司提供的配置文件拷貝進(jìn)去）。如下圖：

　　對(duì)于三個(gè)配置文件，其中settings.json和tasks.json需要根據(jù)實(shí)際的情況修改一下。settings.json文件主要是編譯工具的全局環(huán)境變量，所以需要根據(jù)實(shí)際編譯工具的安裝路徑稍作修改。英創(chuàng)公司提供的settings.json文件中關(guān)于ESMARC系列主板（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）編譯工具的設(shè)置已經(jīng)配置好了，用戶不用做修改，只需要修改GENRIC中的內(nèi)容。其中PROGNAME用于指定編譯生成文件的名稱，本文例程的名稱為helloworld。SDKROOT為主板交叉編譯工具鏈的安裝路徑，本文中填寫(xiě)的安裝路徑為/home/hzc/tools/esm8000，客戶需要根據(jù)實(shí)際的安裝路徑修改。而INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH均為include路徑信息，根據(jù)實(shí)際主板型號(hào)修改即可。本文中INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH是以ESM8000主板為例，配置文件可以支持ESM6800E/H，ESM6802，ESM7000和ESM8000四種型號(hào)的主板。比如使用的ESM7000主板，則INCLUDEPATH需要修改為${config:ESM7000.INCLUDEPATH}。可以參考下面的截圖：

　　最后還要修改tasks.json中的內(nèi)容。tasks.json主要是配置編譯任務(wù)，這里需要修改CXX、CC、CFLAGS、CXXFLAGS、LIBS環(huán)境變量以及command和args中關(guān)于編譯器和源文件的配置。其中CXX、CC、CFLAGS和CXXFLAGS于settings.json文件中的INCLUDEPATH類(lèi)似，根據(jù)實(shí)際主板型號(hào)修改配置項(xiàng)中主板型號(hào)就行了，比如使用的ESM7000主板，CXX修改為${config:ESM7000.CXX}。LIBS主要是用于有額外鏈接庫(kù)的時(shí)候，添加對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件。比如需要鏈接線程庫(kù)，就需要在LIBS中填寫(xiě)-lpthread。可以參考下圖：

　　接下來(lái)是command和args，command主要是修改使用的編譯器，如果是C工程，command則填寫(xiě)為CC，如果是C++工程，command則填寫(xiě)為CXX。args主要是需要修改其中配置源文件的部分，如果源文件是C文件則填寫(xiě)為${workspaceFolder}/**.c，如果源文件是CPP文件，則填寫(xiě)為${workspaceFolder}/**.cpp。另外如果工程目錄（${workspaceFolder}）下還有有子目錄包含源文件，還需要將子目錄也包含進(jìn)去，比如創(chuàng)建了src目錄中存放源文件，就要添加一行${workspaceFolder}/src/**.cpp或者${workspaceFolder}/src/**.c，文章的例子中在工程目錄下只有一個(gè)helloword.c文件，所以只需要填寫(xiě)一個(gè)${workspaceFolder}/**.c，可參考下圖：

　　修改完成后，就可以開(kāi)始編寫(xiě)應(yīng)用程序了，因?yàn)閕nclude路徑已經(jīng)設(shè)置過(guò)了，所以Vscode中可以查看編譯器中變量以及函數(shù)的定義，并且可以自動(dòng)補(bǔ)全代碼，十分方便。編輯完成后，就可以進(jìn)行編譯，選擇終端->運(yùn)行生成任務(wù)（快捷鍵Shift+Ctrl+B），如下圖：

　　在右側(cè)的資源管理器中可以看到在helloword目錄下已經(jīng)成功生成了名為helloworld的可執(zhí)行文件，這時(shí)通過(guò)nfs掛載或者ftp等方式將可執(zhí)行程序拷貝到主板中，就可以在主板上運(yùn)行了。

　　感興趣的客戶可以和英創(chuàng)的工程師聯(lián)系，獲取相關(guān)的配置文件。