本文介紹采用ESM8000異構(gòu)CPU來實(shí)現(xiàn)6路CAN-FD端口的應(yīng)用。iMX8MM的單片機(jī)M4處理6路CAN芯片MCP2518FD的數(shù)據(jù)收發(fā),主CPU A53把CAN口封裝至socket下的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。6路CAN口硬件做成專用模塊ETA706,可集成至SBC880或SBC870單板工控機(jī)。
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